2019-07-20 15:26发布
xieyang 发表于 2017-2-7 16:22 速度闭环啊，遥控给出期望的速度，将速度差值去修正车身的角度，从而改变速度。在学校做过一年的平衡车。
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这样的话会导致车在行走的时候车身后倾，遥控和陀螺仪就矛盾了啊
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