求解决步进电机等分圆不能整除时的算法-shadowdark的回答

求解决步进电机等分圆不能整除时的算法

2019-07-20 15:28发布

帮别人忙写控制程序，核心问题就是N等分圆周。
需驱动带减速的步进电机，一周为2048步。
但当如N=9等分时，2048/9=227 2048%9=5
如何让多出来这五步均匀平摊到9等份里去。
使得每个定位点误差最小，且长时间工作后（转很多圈后），没有积累误差。
求N为任一值时的最优算法。

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7条回答

2019-07-21 08:58

本帖最后由 shadowdark 于 2017-4-8 20:07 编辑

gotofly21 发表于 2017-4-8 10:16
我天，比如一圈10个脉冲，分4份
第1步 1*10/4 2 注意是整除
第2步 2*10/4 5

您这样算不错，这下我看懂了，我验算下，只要100以内不出错，就可以用。