2019-07-20 15:35发布
shihantu 发表于 2016-10-18 04:53 可以全部放在一起的 , 只是异步环路简单容易理解 , 更重要是有开源方案 . 你说的方法不容易做 , 特别是 ...
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我原先只是参考师兄的代码 分了内外环 按不同时间间隔采集 弄了一个串级PID 仅此而已 现在改成全部放一起了 好像没什么差 至于理论 这学期在学自动控制原理 其实还不怎么懂
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