CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit; //32位模式
设置为32位标识符列表模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x110; //第一个标识符高位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000; //第一个标识符低位
发送消息时，标准ID
CanTxMsgStructure.StdId = 0x110; //要发送的标准ID
发送的ID和过滤的ID要怎么对应才行，完全匹配
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