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STM32
ADC做反馈控制步进电机角度
2019-07-20 15:38
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STM32/STM8
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现在正在用STM32F407做步进电机的控制,方案是这样的:我采用机械电位计做步进电机的反馈,目前ADC部分已经调通可以正常采集转换值,发送固定个数的脉冲数也已经调通了。现在的疑问是:我应该怎样把ADC的转换值,和TIM发送固定的脉冲数连接起来去控制步进电机的角度?恳请有这方面经验的大神点拨一下思路,谢谢!
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8条回答
懂武懂武
2019-07-20 18:42
我做的是无栓电机精确的控制角度,用的绝对式编码器,每一个点对应编码器的数值,把你想要的点作为目标值传给PID当前值作为反馈值传给PID,把输出作为速度赋值给电机,希望对你有帮助。
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