ADC做反馈控制步进电机角度

2019-07-20 15:38发布

现在正在用STM32F407做步进电机的控制,方案是这样的:我采用机械电位计做步进电机的反馈,目前ADC部分已经调通可以正常采集转换值,发送固定个数的脉冲数也已经调通了。现在的疑问是:我应该怎样把ADC的转换值,和TIM发送固定的脉冲数连接起来去控制步进电机的角度?恳请有这方面经验的大神点拨一下思路,谢谢!
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