STM32

F407外部中断优先级设置问题——求解答

2019-07-20 15:40发布

站内问答 / STM32/STM8
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在实验中发现一个奇怪的情况，将NVIC的抢占优先级设置为0X10，为何中断也能正常工作？程序如下：

/*设置NVIC中断优先级*/
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//外部中断0
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x10;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//外部中断2
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;//抢占优先级为1
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x10;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//外部中断3
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x10;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x10;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);


主函数设置为：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组为2，即2为抢占优先级和2位响应优先级
为何将抢占优先级和响应优先级设置为0x10，中断也能正常工作？？？响应优先级和抢占优先级不应该都在0~3内么？？还是我理解错了？？

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5条回答
Fabby
2019-07-20 21:45
zmingwang 发表于 2017-4-1 00:35
首先要知道，STM32只用了4位优先级，占优先级分组的高4位，可全部划为抢占优先级或子优先级，共16个优先级 ...

  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  //在NVIC_Init（）函数中
这句的有效性判断为#define IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(PRIORITY)  ((PRIORITY) < 0x10)，为何当我NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x10；时不报错，既然都不满足有效性判断，按理说不能正常运行呀

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