现在要用405做多通道采集，STM32cubemx配置已经完成了，如图1和图2。但是在编程的时候由于对AD采集不太了解，所以不知道从哪里入手。我看原子提供的AD程序，看到是用的是非扫描模式、非连续转换，然后在main循环中不断调用ADC_SoftwareStartConv(ADC1)函数进行AD采集。我现在已经配置了ADC1的16个通道，ADC3的4个通道，然后采用扫描模式、连续转换，然后用DMA方式。我不太了解的是编程过程应该是什么样的。是不是直接用HAL_ADC_Start(&hadc1)开启ADC1的采集之后就会连续采集16个通道，然后再开启ADC3（HAL_ADC_Start(&hadc3)）采集4个通道？那么这些数据存在哪里呢？还是说用HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, uint32_t* pData, uint32_t Length)这个函数就可以直接把ADC1的16路通道采集一遍，然后可以把数据存到定义的pData里？另外，我理解的cube已经把AD和DMA的初始化做好了，那么在进行采集之前还需要做什么配置？如果我想对每个通道采集5次之后再采集接着的通道，应该怎么做？