我原来有个想法，就是弄一套城市公交定位报站系统，用无线zigbee组网模式，后来也没时间弄。具体想法就是一个站牌作为一个父节点，而每一辆公交车作为一个子节点。公交车的位置信息实时传送给距离它最近的站牌，并在站牌上显示出来，而这个站牌又把它接收到的车辆信息发送给和他同级别的车站站牌，通过一些算法，每一个车站都能显示出某辆车距离此站的位置。当公交车靠近车站时，触发报站功能。这个功能可以根据zigbee内部的无线信号强度来判断，也可以通过车站站牌主动发送固定频率的信号触发车辆报站！
老早的想法，写出来有点混乱，希望对你有帮助！