void
CANIntHandler(void)
{
    unsigned long ulStatus;
ulStatus = CANIntStatus(CAN0_BASE, CAN_INT_STS_CAUSE);
if(ulStatus == CAN_INT_INTID_STATUS)
    {
               ulStatus = CANStatusGet(CAN0_BASE, CAN_STS_CONTROL);
               g_bErrFlag = 1;
    }
        else if(ulStatus == 1)
    {
                CANIntClear(CAN0_BASE, 1);
                g_ulMsg1Count++;
                g_bErrFlag = 0;
    }     
else
    {
    }
}