我TIM1配置成一个100us的定时功能

TIM1的3对PWM分别配置成100us的周期，不同占空比的输出


对于互补功能有点不理解，个人认为，只要3对PWM输出口配置PWM输出，那么CHx 和CHxN之间就应该是PWM功能，通过使能或者失能CHx和CHx通道来控制周期内的通断（通则是PWM,断则是低电平）

仿真测试下来好像不是这个样子
如果我同时使能CHx和CHxN，则输出互补的PWM,这个是正常的
如果我失能CHx 但是 使能CHxN,则CHx是低电平（这个符合期望值），但是CHxN此时却是高电平（想配置成PWM的输出的，结果却不对）

拿CH1 和 CH1N来说
互补是CH1 和 CH1N的实际输出互补（CH1N一直和CH1的输出口电平相反）
还是配置意义上的互补（CH1 PWM输出，CH1N 是互补的PWM输出）


上面这个图，初始化部分，是配置的PWM输出，使能了所有的通道，
运行后，则控制通道来开启和关闭PWM，高电平和PWM部分是我使能通道的波形，结果CHxN的电平好像是根据CHx来的一样，在我开启CHxN后，它则根据此时的CHx(低电平）来输出高电平，不是我配置的PWM了，图形中显示的porta和下面的portb成互补通道。总共3个互补通道。


初始化部分 [mw_shl_code=c,true] TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStructure; //根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位 TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure; //根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure; //TIM1_BDTRInitStruct：指向结构 TIM1_BDTRInitTypeDef的指针，包含了TIM1的BDTR寄存器的配置信息 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_DeInit(TIM1); //将外设 TIM1 寄存器重设为缺省值； TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;//TIM1_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值——0xFFFF; TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//TIM1_Prescaler设置了用来作为 TIM1时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在 0x0000 和0xFFFF 之间。 TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM1_CounterMode 选择了计数器模式——向上计数； //原书中值为0xFFFF，胡扯嘛，f=TIM1CLK/(TIM1_Period+1)，如果TIM1的时钟频率为72MHz，则TIM1_Period应为4096左右，即0x1000。 TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM1_ClockDivision 设置了时钟分割； TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseInitStructure);//根据 TIM1_TIM1BaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIM1 的时间基数单位 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM1_OCMode 选择定时器模式 TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //TIM1_OutputState选择输出比较状态 TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //TIM1_OutputNState选择互补输出比较状态 TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; //TIM1_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值——占空比为50%。 TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1_OCPolarity输出极性高； TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1互补输出极性为高 //原书中OCP和OCNP均设置为Low，看不出互补特性 TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //TIM1_OCIdleState选择空闲状态下的非工作状态(MOE=0时设置TIM1输出比较空闲状态) TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //MOE = 0时重置互补输出的输出比较空闲状态 TIM_OC1Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure); TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //设置通道2输出占空比为25% TIM_OC2Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure); TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800; //设置通道3输出占空比为12.5% TIM_OC3Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure); TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; //TIM_OSSRState 设置在运行模式下非工作状态选项 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; //TIM_OSSIState 设置在运行模式下非工作状态选项 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //TIM_LOCKLevel 设置了锁电平参数——锁电平1 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 1; //死区时间1.625μs TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; //TIM1 刹车输入使能 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; //TIM1 刹车输入管脚极性 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; //TIM1_AutomaticOutput 自动输出使能 TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStructure); //设置刹车特性，死区时间，锁电平，OSSI，OSSR 状态和 AOE（自动输出使能） TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //TIM1 使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //使能外设 TIM1 的主输出[/mw_shl_code]
控制子程序部分 [mw_shl_code=c,true]//******************************************************************************** /* set phase to "positive with PWM */ void pwm_set_pwm_hi(u16 phase) { TIM_SelectOCxM(TIM1, phase, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, phase, TIM_CCx_Enable); TIM_CCxNCmd(TIM1, phase, TIM_CCxN_Disable); } //******************************************************************************** /* set phase to "negative with PWM */ void pwm_set_pwm_lo(u16 phase) { TIM_SelectOCxM(TIM1, phase, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, phase, TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(TIM1, phase, TIM_CCxN_Enable); } //******************************************************************************** /* set phase to "not energized" */ void pwm_set____off(u16 phase) { TIM_CCxCmd(TIM1, phase, TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(TIM1, phase, TIM_CCxN_Disable); }[/mw_shl_code]