【NUCLEO-F411RE】
高级定时器 TIM1 四路捕获高脉宽
    高级定时器TIM1的寄存器为16位，挂载于APB2时钟线。F411RE的最高频率为100MHz，在系统时钟设置时，已经设置APB1为25MHz,APB2为50MHz。当定时器分频不为1时，APBx倍频为2倍，即APB1为50MHz,APB2为100MHz，所以主函数对TIM1的初始化为
[mw_shl_code=cpp,true]TIM1_Cap_Init(40000-1,100-1);[/mw_shl_code]
即计数时间为1us一次，40ms产生一次更新中断。
    对于高级定时器，他的中断函数分的比较细，
[mw_shl_code=cpp,true]void TIM1_CC_IRQHandler(void)[/mw_shl_code]
这个中断函数对应捕获中断；
[mw_shl_code=cpp,true]void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)[/mw_shl_code]
这个中断函数对应更新中断；
分别在其中设计中断函数的执行程序；

基本定时器 TIM2 三路PWM
    基本定时器TIM1的寄存器为32位，挂载于APB1时钟线，分频不为1时，频率为50MHz。初始化函数为：
[mw_shl_code=applescript,true]TIM2_PWM_Init(20000-1,50-1);[/mw_shl_code]