本帖最后由 likunxue 于 2017-3-22 21:07 编辑

一般的定时器都有这个功能的呀！
/********************************************************************************************
函数名: 定时器7初始化函数
调  用: MOTOR_TIM7_Init(void)
参  数: 无  
返回值: 无
********************************************************************************************/
void MOTOR_TIM7_Init(void)
     {            
     RCC->APB1ENR |= 1<<5;                         //TIM7时钟使能   
     TIM7->ARR = 250;                                  //设定计数器自动重装值,刚好24KHZ
     TIM7->PSC = 5;                                     //预分频器6,得到6MHZ的计数时钟          
     TIM7->DIER |= 1<<0;                            //允许更新中断         
     MY_NVIC_Init(2,0,TIM7_IRQn,4);             //抢占2，子优先级0，组4
     BIT_ADDR((u32)& TIM7->SR,0) = 0;         //清除中断标志  
     BIT_ADDR((u32)& TIM7->CR1,3)= 1;         //单脉冲模式        
     BIT_ADDR((u32)& TIM7->CR1,0)= 0;         //关定时器
     }  

使能定时器一次，中断一次自动关闭