最近调硬件SPI1读传感器，单步调试时写和读寄存器都正常，但是全速运行时就会读错，读出来是0x00，或者是不停在变化。要在每次读寄存器与写寄存器之间加较长的延时才行。初始化寄存器时加点延时倒无所谓，但是读数据时再加很长的延时就不好了。有没有人遇到过？ [mw_shl_code=c,true]void SPI1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 CS 12-ms5611 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //使能 CS 13-ak8975 1-mpu6500 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 GPIOB 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //使能 SPI1 时钟 //CS-IO初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_13; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化 //SPI1-IO初始化设置: 复用功能输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //PB3~5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化 //配置引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_SPI1); //PB3 复用为 SPI1 GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1); //PB4 复用为 SPI GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); //PB5 复用为 SPI1 //SPI 口初始化 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //复位 SPI1 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, DISABLE); //停止复位 SPI1 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;     //设置 SPI 全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置 SPI 工作模式:主 SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置 SPI 的数据大小: 8 位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第二个时钟沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由硬件管理 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能 SPI1 SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE); MPU6500_CS = 1; AK8975_CS = 1; MS5611_CS = 1; } u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 retry=0; u8 value=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //等待发送区空 { retry++; if(retry>200) return 0; } retry=0; SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设 SPIx 发送一个 byte 数据 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //等待接收完 { retry++; if(retry>200) return 0; } value=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过 SPIx 最近接收的数据 return value; } [/mw_shl_code]