STM32

MPU6050姿态解算是DMP好还是卡尔曼好

2019-07-20 16:10发布

站内问答 / STM32/STM8
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如题

今晚刚刚移植完原子哥的例程和DMP库，通过匿名看到ROLL飘逸很大，基本在0.05到0.78之间，运行了20分钟左右，Yaw偏移越来越大

还没有看和试验卡尔曼，请问各路大神，这是DMP库和MPU自身的问题吗？因为我的MPU模块扔在箱子里差不多4年了

MPU姿态解算DMP还是卡尔曼好？

谢谢谢谢谢谢


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6条回答
代蒋俊
2019-07-21 06:23
正点原子 发表于 2016-11-27 14:01
yaw影响不大，要解决得加磁力计，融合九轴姿态解算

谢谢

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