STM32

MPU6050姿态解算是DMP好还是卡尔曼好

2019-07-20 16:10发布

站内问答 / STM32/STM8
5179 6 1511
如题

今晚刚刚移植完原子哥的例程和DMP库，通过匿名看到ROLL飘逸很大，基本在0.05到0.78之间，运行了20分钟左右，Yaw偏移越来越大

还没有看和试验卡尔曼，请问各路大神，这是DMP库和MPU自身的问题吗？因为我的MPU模块扔在箱子里差不多4年了

MPU姿态解算DMP还是卡尔曼好？

谢谢谢谢谢谢


友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
6条回答
Taven
2019-07-21 16:42
22599967 发表于 2017-3-6 16:58
要得到精确的yaw角？必须用九轴的？也必须自己滤波，不能用DMP了？？？？

可以看我帖子，DMP加读取HMC5883L

一周热门 更多>