楼主正在改写原子哥的TIM5_CH1捕获输入捕获实验,改到TIM5_CH2,来测脉宽。因为TIM5_CH1的GPIO是PA0,和按键冲突,所以我想改写到TIM5_CH2(GPIOA1)。
楼主原文复制了原子哥的例程,把通道1全部改到了通道2,相关函数,标志位也修改到了通道2。
但是,并没有出现和例程一样的现象。反复找了几个小时,也没有找到原因在哪里。。。。。。
玩了几个小时的代码找不同的游戏,还没有找到,楼主心态已经爆炸。。。。。
特来求助,主要代码如下。
定时器配置:
[mw_shl_code=c,true]#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
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//ALIENTEK STM32F407开发板
//定时器 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
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TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
//定时器5通道2输入捕获配置
//arr:自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc:时钟预分频数
void TIM5_CH2_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM5时钟使能
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //GPIOA1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5); //PA1复用位定时器5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);
//初始化TIM5输入捕获参数
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)
u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u32 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM2/TIM5是32位)
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
{
if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次
TIM5CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFFFFFF;
}
else TIM5CH2_CAPTURE_STA++;
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM5);//获取当前的捕获值.
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC2P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH2_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH2_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE ); //关闭定时器5
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC2P=1 设置为下降沿捕获
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
[/mw_shl_code]
主函数:
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "stdio.h"
//ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 实验10
//输入捕获实验 -库函数版本
//技术支持:
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//广州市星翼电子科技有限公司
//作者:正点原子 @ALIENTEK
extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u32 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
long long temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
TIM5_CH2_Cap_Init(0XFFFFFFFF,2-1); //以1Mhz的频率计数
while(1)
{
// printf("94069406946789777777");
if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=0XFFFFFFFF; //溢出时间总和
temp+=TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
printf("HIGH:%lld us
",temp); //打印总的高点平时间
TIM5CH2_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
}
[/mw_shl_code]
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