准备做摄像头循迹，也是是包括底层驱动以及图像处理两个部分
有经验的朋友或者想一起研究的朋友欢迎一起讨论。
目前暂时准备采用stm32f407vgt6+ov7670+fifo 因为没有发现更好的方案 有更适合f407的摄像头推荐一下
基于以往stm32f103+ov7670+fifo的经验，需要解决的问题有3个：
1、帧率太低，7帧的速度远远不够
f407的主频高一些，并且带有DSP库，DCMI接口，或者采用DMA通道，我只是刚刚了解，具体的还请大神指导，或者指点一下技术可行性分析
2、缺少调试方法，感觉用LCD调试不是很方便，最好找到一个上位机
应用起来总不能总带着LCD，一直没有找到想要的上位机
3、图像处理的方法，主要是去噪声
脑补了数字图像处理，但是仅仅是理论阶段
还有很长的路要走，我会每天把自己的问题成功发上来，一起研究。
以上都是刚刚起步做的准备，非常渴望大神们提出指导意见
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