我和你说说我的经历，我曾经上车采集数据，使用20cm杜邦线很稳定的设备，一旦将杜邦线用电线延长到80cm以后，采集数据就经常出错了，折腾了我一天。
后来总结：车上的电磁情况复杂，用长线尤其容易受到干扰，尽可能减少信号线的长度，启用IIC或者SPI等通信方式，使用更加稳定的CAN总线或者485通讯（哪怕需要对数据做一个转发）。

每个节点需要采集的数据量都特别大，超过CAN总线容量（例如你的设备相距20m，那么估计只能用250k的通讯速率），节点相距特别远的时候，可以每个节点都带一个存储设备，使用CAN总线发布统一的时钟信号，各个设备自动进行校对。