1.锁相
锁相的意义是相位同步的自动控制,能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环,简称PLL.

3种软件锁相的方法：指针归零法，先调频后调相法，调频调相同时进行法。
2.指针归零法：
指针归零法是最简单的软件锁相方法，在捕获输入电压信号过零点的Cap1 中断内，直接将发正弦点的指针归零，以保证在输入电压信号过零时DSP
发出的输出基准也正好过零，从而实现相位同步。指针归零法适用于输入频率稳定的情况。

3.先调频后调相法：
正弦基准表由n 个数据构成，设定一个变量Sinpoint 作为正弦表的指针，表示Uref 的相位。当捕获到输入电压上升沿时刻1<Sinpoint<n/2，则说明
Uref 超前Uin，只需将Sinpoint 减1 就相当于把Uref 往后移相了；若n/2≤Sinpoint<n- 1 时，说明Uref 滞后Uin，只需将Sinpoint 加1 就相当于把Uref 往前移相了，这样就能实现输入和输出的相位同步，锁相成功。该方法可用于频率稳定和变化的情况.

4.调频调相同时进行法:
同时调频调相即指通过调频实现调相，使频率和相位差Δθ同时到达零附近。

指针归零法、先调频后调相法、同时调频调相法，在适用范围、所用DSP 资源以及锁相速度等方面的优缺点。其中，指针归零法采用一个Cap 口，两个定时器，适合频率稳定的场合，锁相速率最快，但Uref 有畸变；先调频后调相法也采用一个Cap 口，两个定时器，适合频率稳定和变化的场合，锁相速度一般，Uref无畸变；同时调频调相法采用两个Cap 口，3 个定时器，适合频率稳定和变化的场合，Uref 无畸变，且相位和频率跟踪的速度较快，是一种较为理想的软件锁相方法。