stm32f407 rs485能收不能发 帮忙看一下

2019-07-20 16:26发布

师兄们帮忙看一下 谢谢了 麻烦了!!
程序 想实现 自发自收的功能 ,但是在调试过程中 能进入接收中断 ,但是不能发送出去,师兄们帮忙看一下是哪儿的问题


#include "sys.h"                    
#include "rs485.h"         
#include "delay.h"

#if EN_UART4_RX                   //è?1?ê1?üá??óê?             
//?óê??o′???        
u8 RS485_RX_BUF[64];          //?óê??o3?,×?′ó64??×??ú.
//?óê?μ?μ?êy?Y3¤?è
u8 RS485_RX_CNT=0;   
void UART4_IRQHandler(void)
{
        u8 res;            
        if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)//?óê?μ?êy?Y
        {                
          res =USART_ReceiveData(UART4);//;?áè??óê?μ?μ?êy?YUART4->DR
                if(RS485_RX_CNT<64)
                {
                        RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res;                //?????óê?μ?μ??μ
                        RS485_RX_CNT++;                                                //?óê?êy?Y???ó1
                }
        }                                                                                           
}
#endif                                                                                 
//3?ê??ˉIO ′??ú4
//bound:2¨ì??ê          
void RS485_Init(u32 bound)
{           
       
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //ê1?üGPIOCê±?ó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE);//ê1?üUSART4ê±?ó
       
  //′??ú4òy???′ó?ó3é?
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_UART4); //GPIOC10?′ó??aUART4
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_UART4); //GPIOC11?′ó??aUART4
       
        //UART4   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //GPIOC10ó?GPIOC11
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//?′ó?1|?ü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //?ù?è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //í?íì?′ó?ê?3?
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //é?à-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //3?ê??ˉPA2£?PA3
       
        //PC8í?íìê?3?£?485?£ê?????  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOC8
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//ê?3?
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //?ù?è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //í?íìê?3?
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //é?à-
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //3?ê??ˉPC8
       

   //UART4 3?ê??ˉéè??
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ì??êéè??
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×?3¤?a8??êy?Y??ê?
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò???í£?1??
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//?T????D£?é??
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//?Tó2?têy?Yá÷????
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //ê?·¢?£ê?
  USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //3?ê??ˉ′??ú4
       
  USART_Cmd(UART4, ENABLE);  //ê1?ü′??ú4
       
        USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);
       
#if EN_UART4_RX       
        USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//?a???óêü?D??

        //Uart4 NVIC ????
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//?à??ó??è??3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;                //×óó??è??3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1?ü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //?ù?Y???¨μ?2?êy3?ê??ˉVIC??′??÷?¢

#endif       
       
        RS485_TX_EN=0;                                //??è??a?óê??£ê?       
}

//RS485·¢?ílen??×??ú.
//buf:·¢?í??ê×μ??·
//len:·¢?íμ?×??úêy(?aá?oí±?′ú??μ??óê??¥??,?aà??¨òé2?òa3?1y64??×??ú)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
        u8 t;
        RS485_TX_EN=1;                        //éè???a·¢?í?£ê?
  for(t=0;t<len;t++)                //?-?··¢?íêy?Y
        {
          while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //μè′y·¢?í?áê?               
    USART_SendData(UART4,buf[t]); //·¢?íêy?Y
        }         
        while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //μè′y·¢?í?áê?               
        RS485_RX_CNT=0;          
        RS485_TX_EN=0;                                //éè???a?óê??£ê?       
}
//RS4852é?ˉ?óê?μ?μ?êy?Y
//buf:?óê??o′?ê×μ??·
//len:?áμ?μ?êy?Y3¤?è
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
        u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
        u8 i=0;
        *len=0;                                //??è??a0
        delay_ms(10);                //μè′y10ms,á?D?3?1y10ms??óD?óê?μ?ò???êy?Y,?òè??a?óê??áê?
        if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//?óê?μ?á?êy?Y,?ò?óê?íê3éá?
        {
                for(i=0;i<rxlen;i++)
                {
                        buf[i]=RS485_RX_BUF[i];       
                }               
                *len=RS485_RX_CNT;        //????±?′?êy?Y3¤?è
                RS485_RX_CNT=0;                //??á?
        }
}
void RS485_test(void)
{
        char rs485buf[64] ={0};
        u8 t0,rxlen = 0;
        if(RS485_RX_CNT > 0)
        {
                  rxlen = RS485_RX_CNT&0x3fff;
                  for(t0 = 0;t0<rxlen;t0++)
                  {
                                rs485buf[t0] = RS485_RX_BUF[t0];
                        }
                        RS485_Send_Data((u8 *)rs485buf,rxlen);
                        RS485_RX_CNT = 0;
                        rxlen = 0;
        }
        else
        {
                  delay_ms(10);
        }
}


友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。