STM32在单总线串口通信的情况下，TXD转成RXD所需时间过长总么办呢？
我用STM32控制总线舵机，就是基于单总线串口通信的的舵机，目前程序已经调通，但是在单总线情况下，TXD在发送结束，自动转化成RXD，但是，总线舵机由于反应迅速，总线舵机发送回来的数据单片机总是接收不到。。。有大神路过指导一二吗？小弟感激不尽

目前的情形是，单片机在单总线情况下确定能接收数据，因为我用串口模块验证过了
但是由于舵机收到读取角度的信号后，经过不到40微秒就将数据传回，单片机应该来不及将TXD转成RXD，照片是我用逻辑分析仪抓取的数据，都是正确的，单总线串口通信来不及接收此次数据，求帮助
程序源码是单片机连接上位机的串口调试助手，通过串口助手将双工的数据发送给单片机，而后转化成单总线数据控制舵机。。。目前，遇到的问题是，舵机的数据无法通过单片机读回。。。