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STM32
MPU6050 计算速度
2019-07-20 16:26
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STM32/STM8
4103
3
1331
例程里面关于MPU姿态解算的代码里面有很多long型变量，解算时进行了乘法运算，long型相乘，估计这样会降低运算速度，各位道友有没有好的改进方法啊，求分享。
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3条回答
jiangyy
2019-07-21 04:13
路过，过来学习一下~~
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