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本帖最后由 踏雪sunnyboy 于 2016-10-22 17:07 编辑
原子哥你好，我用stmf429开发版可以跑通mpu9250的例程。但是有两个问题想咨询一下：
1.上电时，只有水平状态下，才会输出数据到上位机，也就是说如果模块上电时就倾斜的话，，没有数据输出；
2.不管模块朝什么方向，上电时的yaw都是0度。。。不应该是东北天坐标系吗。》》难道减去初始值，故意让其为0？
原子哥你好，我用stmf429开发版可以跑通mpu9250的例程。但是有两个问题想咨询一下：
1.上电时，只有水平状态下，才会输出数据到上位机，也就是说如果模块上电时就倾斜的话，，没有数据输出；
2.不管模块朝什么方向，上电时的yaw都是0度。。。不应该是东北天坐标系吗。》》难道减去初始值，故意让其为0？
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