我用官方的CubeMX软件通过CubeF4库生成了一个基本的模版，只配置了RCC相关的功能，在移植系统的时候，有四个问题想请教大家：

1、参照原子的资料，问题主要在uC提供的bsp.c上，原子的资料上说只保留BSP_CPU_ClkFreq这个函数，其他都删掉了，但是里面有个函数 BSP_Tick_Init 这个是初始化 systick系统定时器的，删掉这个是因为 HAL库也有这个函数的原因吗？ 但是这个函数用到了 OS_CFG_APP.H 文件里的 OS_CFG_TICK_RATE_HZ 宏，如果把这个uC提供的函数删了，用HAL的函数，那么这个配置宏岂不是没用了？要设置systick的频率就只能直接在HAL库的函数里改了吧？ 这块没太明白。有知道咋回事的吗？

2、我看了CubeMX生成的代码，在main函数里，调用了 HAL_Init  和 SystemClock_Config 函数，但是这两个函数里都有对 systick系统定时器的配置，这不是重复了吗，这么做具体有什么其他的含义吗？

3、system_stm32f4xx.c 这个文件里有个函数 SystemInit 应该是初始化时钟的吧，这个函数是在系统复位后在复位处理程序中调用的，这个函数和 刚才main函数中的系统时钟设置不也是重复的吗？不能在SystemInit 里面一次性设置完吗，为什么要重复设置系统时钟？ 还有这个文件里定义了一个变量 SystemCoreClock，而且初始化为 16M，有个函数 SystemCoreClockUpdate 专门用于更新这个变量的，但是这个函数在 HAL库中有调用吗? 在main函数里的时钟初始化里也没看到这个更新时钟变量的函数，这个函数有啥用？

4、原子的资料里说如果应用中用到浮点单元，需要用汇编关闭浮点的惰性压栈功能，不明白为什么非得关闭惰性压栈功能，这个功能不是挺好的吗，反正惰性压栈时栈空间都是预留出来的，即便不入栈也没啥问题吧，还能提高任务切换速度。