我试着跑了一下MPU的例程，发现执行[mw_shl_code=c,true]mpu_dmp_get_data()[/mw_shl_code]函数的时候得到的返回值一直是1。
随后我debug了一下，发现MPU的Init函数都没过（返回值是1）
我随后追溯到Init函数中，发现读取IIC获取的器件ID一直是0xD1，而我是用USB转IIC读取的则是正常的。
随后我发现了这段代码：
[mw_shl_code=c,true]
//如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位).
//如果接V3.3,则IIC地址为0X69(不包含最低位).
#define MPU_ADDR                                0X68
////因为开发板接GND,所以转为读写地址后,为0XD1和0XD0(如果接GND,则为0XD3和0XD2)  
//#define MPU_READ    0XD1
//#define MPU_WRITE   0XD0
[/mw_shl_code]
请教一下这是什么情况？