回复【2楼】augustedward:
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你把FPU关闭了的话，那FPU就没用了的啊，我也遇到过F4使用printf的时候出问题，使用了8字节对齐解决了的，但是我的不是进hardfault的，是printf出来的是乱码。你的在开FPU以后进hardfault估计是UCOSII在移植的时候没有处理好FPU吧。