UCOS开发手册中 第十章 UCOSIII消息传递 章节中关于等待消息队列的函数OSQPend()讲解有误,OSQPend()函数各个参数含义如下
[mw_shl_code=c,true]void *OSQPend (OS_Q *p_q,
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
OS_MSG_SIZE *p_msg_size,
CPU_TS *p_ts,
OS_ERR *p_err)
[/mw_shl_code]
p_q: 指向一个消息队列。
timeout: 等待消息的超时时间,如果在指定的时间没有接收到消息的话,任务就会被唤醒, 接着运行。这个参数也可以设置为0,表示任务将一直等待下去,直到接收到消息。
opt: 用来选择是否使用阻塞模式,有两个选项可以选择。
OS_OPT_PEND_BLOCKING 如果没有任何消息存在的话就阻塞任务,一直等待,直到接收到消息。
OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING 如果消息队列没有任何消息的话任务就直接返回。
p_msg_size: 指向一个变量用来表示接收到的消息长度(字节数)。
p_ts: 指向一个时间戳,表明什么时候接收到消息。如果这个指针被赋值为NULL的话,说明用户没有要求时间戳。
p_err: 用来保存调用此函数后返回的错误码。
在V2.0版本UCOS开发手册中关于函数OSQPend()中参数p_msg_size的讲解是错误的,已经更新UCOS开发手册至V2.1版本,见附录。同样,例程10-1也是错误的,主要是在两个任务函数Keyprocess_task()和msgdis_task()中调用OSQPend()请求消息队列时的参数p_msg_size错误,更新后的任务函数如下:
[mw_shl_code=c,true]//按键处理任务的任务函数
void Keyprocess_task(void *p_arg)
{
u8 num;
u8 *key;
OS_MSG_SIZE size;
OS_ERR err;
while(1)
{
//请求消息KEY_Msg
key=OSQPend((OS_Q* )&KEY_Msg,
(OS_TICK )0,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(OS_MSG_SIZE* )&size,
(CPU_TS* )0,
(OS_ERR* )&err);
switch(*key)
{
case WKUP_PRES: //KEY_UP控制LED1
LED1 = ~LED1;
break;
case KEY2_PRES: //KEY2控制蜂鸣器
BEEP = ~BEEP;
break;
case KEY0_PRES: //KEY0刷新LCD背景
num++;
LCD_Fill(126,111,233,313,lcd_discolor[num%14]);
break;
case KEY1_PRES: //KEY1控制定时器1
tmr1sta = !tmr1sta;
if(tmr1sta)
{
OSTmrStart(&tmr1,&err);
LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1 START!");
}
else
{
OSTmrStop(&tmr1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err); //停止定时器1
LCD_ShowString(10,150,100,16,16,"TMR1 STOP! ");
}
break;
}
}
}
//显示消息队列中的消息
void msgdis_task(void *p_arg)
{
u8 *p;
OS_MSG_SIZE size;
OS_ERR err;
while(1)
{
//请求消息
p=OSQPend((OS_Q* )&DATA_Msg,
(OS_TICK )0,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(OS_MSG_SIZE* )&size,
(CPU_TS* )0,
(OS_ERR* )&err);
LCD_ShowString(5,270,100,16,16,p);
myfree(SRAMIN,p); //释放内存
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时1s
}[/mw_shl_code]
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