为什么控制伺服电机有的说需要6路PWM,有的说只需要1路PWM就能实现伺服电机的速度和位置的控制?谢谢!

2019-07-20 16:51发布

是带有驱动器且有编码器的伺服电机闭环控制,主控芯片打算选用STM32F407。
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