我在用stm32的通用定时器输出两路pwm波,
刚开始用的是tim2定时器,输出引脚是pa2和pa3,在该端口能检测到波形,是正常的
换成tim4后,输出引脚是pb6和pb7,其他一点没变,没使用端口复用功能,使用仿真能检测到波形,但是下在单片机就检测不到了,请问下是什么原因?
void PWM_Configuration(void) //配置两通道PWM输出
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定义一个定时器结构体变量
TIM_OCInitTypeDef TIM4_OCInitStructure; //定义一个PWM结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能复用IO口时钟 重映像?
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟
//PA2设置为定时器5PWM通道3复用功能输出
//PA3设置为定时器5PWM通道4复用功能输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IIC的通信接口未pb6和pb7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000 - 1); //计数1000次,因为从0开始,所以减1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = (72- 1); //时钟72分频,因为0不分频,所以减1 计时时间1000*1us=1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 使用的采样频率之间的分频比例:时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化定时器5
/************************************定时器中断设置************************************/
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除定时器4中断标志位
TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开定时器4中断
TIM4_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//定时器配置为PWM1模式
TIM4_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM输出比较极性高
// PWM1模式通道3
TIM4_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//通道3输出使能
TIM4_OCInitStructure.TIM_Pulse =100;//脉宽值为100
TIM_OC1Init(TIM4,&TIM4_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化TIM5
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM5在CCR3上的预装载寄存器
// PWM1模式通道4
TIM4_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//通道4输出使能
TIM4_OCInitStructure.TIM_Pulse =500;//脉宽值为100
TIM_OC2Init(TIM4,&TIM4_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化TIM5
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM5在CCR4上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //计数器使能,开始计数
}
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