欢迎各位有识之士交流探讨项目经验，我现在手上一个物联网项目如下，欢迎指教方案可行性。。
要求：通过手持设备远程控制一个小车，小车主控板为stm32f4+串口WiFi模块（esp8266——12f），主控控制两个直流无刷电机以及真空回收，一个高压水泵。
大致方案：上位机发来控制信号（1bit开始位，8bit数据位，1bit停止位），esp8266传给stm32对数据进行分析作出决策响应。
疑惑的地方：1，10位的控制信号可以行的通吗,2，如果控制信号可以的话，采用pwm可以实现对无刷电机的控制吗？
感谢各位的讲解，小白入门，期待您的不吝赐教，虽然很笨，但是我愿意学习。所以，大家多给点意见，多交流。