如何用STM32F405 的T型板 驱动 EC60的电机？刚刚接触stm32单片机  用PWM  只使能了一个P2口  不知道如何驱动 以及怎么用万能表测板子上的电压？ 下面是我使用板子的原理图。  线接的是正确的
   

这是 PWM的文件

#include "main.h"

/*-PWM1---(PA15---TIM2_CH1)--*/
/*-PWM2---(PB3---TIM2_CH2)--*/

void PWM_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef          gpio;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef   tim;
    TIM_OCInitTypeDef         oc;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    gpio.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&gpio);
       
          gpio.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&gpio);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2);   

    tim.TIM_Prescaler = 168-1;
    tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    tim.TIM_Period = 2500;   //2.5ms
    tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&tim);

    oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
    oc.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    oc.TIM_OutputNState = TIM_OutputState_Disable;
    oc.TIM_Pulse = 0;
    oc.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    oc.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    oc.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    oc.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    TIM_OC1Init(TIM2,&oc);
    TIM_OC2Init(TIM2,&oc);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}