已实现阻塞的发送接收，非阻塞的接收中断。现在实现UART的DMA数据传送，已实现定长数据接收，并用阻塞式发送出来；但是用非阻塞式中断接收的方式计算长度，目前没有调通，就是DMA接收1个数据，再在回调函数中把数据放入另一个数组并计算长度并再开启DMA接收。  
问题一：DMA中断如何算出计算的长度     难道是DMA的原理不允许一个一个的发送吗？百度上的帖子说过DMA中断相比uart中断次数少
问题二：DMA或者transmit_IT发送中断怎么用，不能理解   比如 发送中断是在while(1)前调用一次，再在callback中继续调用；当板子接收到数据时，从第一个receive_IT进入，并在回调函数中再次调用；那发送中断就是用transmit_IT发送一个数据时进入中断处理函数；写在这里好像明白点了；那么发送时在中断函数里做些什么好呢，大家举个实例好吗？比如接收中断里是接收数据到指定的数组并计算长度。

大家给下思路，谢谢啦！（前面轮询和接收中断都发帖了 ，没人理，一个是没多少其他板子经验，就用过MSP432和STM32F7 都是新板子  第一次接触cube和HAL  学了一周了）  大家给下思路 ，我继续在板子上下程序  看效果  搞通为止    PS：用到了UART  DMA  RS485