2019-03-24 18:31发布
chunyang 发表于 2013-12-25 21:35 转向控制用H桥，转速控制用PWM，测速用光电或霍尔都可以，有现成的传感器，其它的都是软件工作。
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不怕大神笑话，我这个电机是用L298驱动芯片做的，然后正反转已经解决，还有一个减速加速用占空比解决了，我不知道怎么测速度呀
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