Forever_092 发表于 2013-12-30 21:01
不怕大神笑话，我这个电机是用L298驱动芯片做的，然后正反转已经解决，还有一个减速加速用占空比解决了， ...

L298里集成有H桥，占空比就是PWM调速法，至于测速，前面已经讲了，6楼给出了详细的光电式测速原理，还有霍尔式的，也是输出脉冲，根据单位时间内的脉冲数得出速度值，PC里面的散热风扇测速就是用的霍尔元件法。成品的光电式和霍尔式测试传感器都有成品，去网上搜吧。