就用STMF4的库函数实现的，我看过探索者给的I2C源程序，用来和什么通信的我不认识，但是好像时序和我那个对不上，我就自己把以前51的程序重新翻译了份，挪用了源程序的
#define SDA_IN()  {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=0<<9*2;} //PB9输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(3<<(9*2));GPIOB->MODER|=1<<9*2;} //PB9输出模式
我的SDA是PA2。。不知道怎么改，主要切换输入输出模式嘛。。现在还没做出来忙了一天。。有谁做过这东西的告诉我怎么改，要注意点什么。。