ALIENTEK 发布官方串口调试助手ATK-XCOM V2.0，支持协议传输。我把这里面的IAP改为适用stm32f407。但是测试过程中总是xcom到26帧,还有帧也会出现，但是这个26 帧基本要重发。但是下位机能解包成功，并且把正确的协议回给xcom，但是xcom总是报帧格式出错，导致重发。但是重发后回复的协议一样，有时候就能解析成功。这大概是什么原因? 下面的指令是下位给上位机回复的数据帧（xcom下面的 原始帧）。
01 01 18 00 E6
01 01 19 00 E5
01 01 1A 00 E4 第1次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第2次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第3次重发完成...
01 01 1A 00 E4
01 01 1B 00 E3
01 01 1C 00 E2
01 01 1D 00 E1

01 01 12 00 EC
01 01 13 00 EB
01 01 14 00 EA
01 01 15 00 E9
01 01 16 00 E8
01 01 17 00 E7
01 01 18 00 E6 第1次重发完成...
01 01 18 00 E6
01 01 19 00 E5
01 01 1A 00 E4 第1次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第2次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第3次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第4次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第5次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第6次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第7次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第8次重发完成...
01 01 1A 00 E4 第9次重发完成...
01 01 1A 00 E4
01 01 1B 00 E3