请重点考虑一下下列问题：
第一课：先让电机转起来
1.  直流电机是有刷的？还是无刷的？两者驱动电路完全不同。
2.  电机的参数（比如有刷还是无刷，工作电压电流，转速等）确定后，才能定驱动电路，比如用H桥或其他驱动方式。
3.  先考虑怎样让电机转起来，且搭硬件上机调试成功。