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打算 用串口发送7个字节的数据DMA接受，我存到了一个数组，然后每次取第三个字节，用来PWM控制电机，我在串口中断里写的控制电机的PWM。程序基本上是用的原子哥的例程稍微改了一下，就是舵机不动，，哭死 急求，小白一个，刚刚接触32一个周，也不大懂论坛的规矩，我自己一点点看程序 也没觉得哪里有问题，实在没办法来请教了，希望大家能帮帮忙。
、贴出来的 中文部分 乱码只能发压缩包了，求大神帮帮忙
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