没有直接用于IO的DMA传输，所以通过DMA来传输IO值的功能STM32是没有的。
但是如果是用其他外设，比如定时器，ADC等，是可以用IO触发的，所以可以实现IO触发DMA传输。比如定时器，可以配置为外部触发，并使能DMA功能，就可以通过IO来触发定时器并用DMA传输捕获的值。其他支持DMA和外部触发的外设也是一个道理。