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【转】ZIGBee组网流程

2019-07-20 17:41发布

站内问答 / TI MCU
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第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
//第一步：Z-Stack  由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统
int main( void )                          {  .......// Initialize the operating systemosal_init_system();  //第二步，操作系统初始化
......osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统  ......}
//第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8 osal_init_system( void )      //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{// Initialize the Memory Allocation System  osal_mem_init();// Initialize the message queue  osal_qHead = NULL;// Initialize the timers  osalTimerInit();// Initialize the Power Management System  osal_pwrmgr_init();// Initialize the system tasks.osalInitTasks();  //第三步，执行操作系统任务初始化函数// Setup efficient search for the first free block of heap.  osal_mem_kick();  return ( SUCCESS );}
//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化void osalInitTasks( void )       //第三步，初始化操作系统任务{  uint8 taskID = 0;  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小  macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑  nwk_init( taskID++ );      //不需要用户考虑  Hal_Init( taskID++ );      //硬件抽象层初始化，需要我们考虑#if defined( MT_TASK )        MT_TaskInit( taskID++ );#endif  APS_Init( taskID++ );       //不需要用户考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )   APSF_Init( taskID++ );#endifZDApp_Init( taskID++ );   //第四步，ZDApp层，初始化 ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )   ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endif  SerialApp_Init( taskID );  //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑     在此处设置了一个按键触发事件，
                                         //当有按键按下的时候，产生一个系统消息}                           //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化
//The first stepvoid ZDApp_Init( uint8 task_id )     //The first step,ZDApp层初始化。{// Save the task ID  ZDAppTaskID = task_id;// Initialize the ZDO global device short address storage  ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;  ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;  (void)NLME_GetExtAddr();  // Load the saveExtAddr pointer.// Check for manual "Hold Auto Start"  ZDAppCheckForHoldKey();// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.  ZDO_Init();// Register the endpoint description with the AF  // This task doesn't have a Simple description, but we still need  // to register the endpoint.  afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )  ZDApp_InitUserDesc();#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE// Start the device?  if ( devState != DEV_HOLD )        //devState 初值为DEV_INIT ， 所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句  {ZDOInitDevice( 0 );     //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step;  }  else  {// Blink LED to indicate HOLD_START    HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );  }  ZDApp_RegisterCBs();}//The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )  //The third step， ZDO层初始化设备，{
   .......// Trigger the network startZDApp_NetworkInit( extendedDelay );   //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step
   .......
}//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )  //The fourth step,网络初始化{  if ( delay )  {// Wait awhile before starting the device    osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );    //发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到 ZDApp层，转到                                                                                                                  //ZDApp层，执行The fifth step  ， ZDApp_event_loop() 函数  }                                                               else  {    osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );  }}
//The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )   //The fivth step，网络初始化事件处理  {// Initialize apps and start the network    devState = DEV_INIT;//设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step，去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,                      DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );// Return unprocessed events    return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);  }
}
//The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数，启动设备void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) //The sixth step{
......if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR )   //当设备作为协调器时，执行这个条件语句。  {    if ( startMode == MODE_HARD )    {      devState = DEV_COORD_STARTING; //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest（）建立网络后，将给予 ZDO层反馈信息。       // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的  ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数      ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,                                          zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder,                                          superframeOrder, false );    }if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) ) //当为终端设备或路由时  {    if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) )    {      devState = DEV_NWK_DISC;// zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。 网络发现请求。      // 继而转到ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（）函数      ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );
    }
  }
......
}
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15条回答
俺是村长他爹
2019-07-21 04:12
因此，协调器节点的 ZDApp 接收到外界输入的数据后，由于注册了 ZDO 反馈消息，即ZDO_CB_MSG，ZDApp 层任务事件处理函数将进行处理：也就是调用下面的程序。UINT16 ZDApp_event_loop( byte task_id, UINT16 events ){  uint8 *msg_ptr;  if ( events & SYS_EVENT_MSG )  {    while ( (msg_ptr = osal_msg_receive( ZDAppTaskID )) )    {ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );      // Release the memory      osal_msg_deallocate( msg_ptr );    }    // Return unprocessed eventsreturn (events ^ SYS_EVENT_MSG);．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．  }在这里调用函数ZDApp_ProcessOSALMsg( (osal_event_hdr_t *)msg_ptr );在这个函数中我们可以看到对ZDO_CB_MSG事件的处理void ZDApp_ProcessOSALMsg( osal_event_hdr_t *msgPtr ){  // Data Confirmation message fields  byte sentEP;       // This should always be 0  byte sentStatus;  afDataConfirm_t *afDataConfirm;  switch ( msgPtr->event )  {    // Incoming ZDO Message    case AF_INCOMING_MSG_CMD:      ZDP_IncomingData( (afIncomingMSGPacket_t *)msgPtr );      break;    case ZDO_CB_MSG:ZDApp_ProcessMsgCBs( (zdoIncomingMsg_t *)msgPtr );      break;．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．}调用ZDApp_ProcessMsgCBs（）函数。在这个函数中根据ClusterID（这里是 End_Device_Bind_req）选择相对应的匹配描述符处理函数，void ZDApp_ProcessMsgCBs( zdoIncomingMsg_t *inMsg ){
.......    case End_Device_Bind_req:      {        ZDEndDeviceBind_t bindReq;        ZDO_ParseEndDeviceBindReq( inMsg, &bindReq );  //解析绑定请求信息ZDO_MatchEndDeviceBind( &bindReq );                    //然后向发送绑定请求的节点发送绑定响应消息：        // Freeing the cluster lists - if allocated.        if ( bindReq.numInClusters )          osal_mem_free( bindReq.inClusters );        if ( bindReq.numOutClusters )          osal_mem_free( bindReq.outClusters );      }      break;#endif      }}下面是ZDO_MatchEndDeviceBind（）函数的源代码void ZDO_MatchEndDeviceBind( ZDEndDeviceBind_t *bindReq ){  zAddrType_t dstAddr;  uint8 sendRsp = FALSE;  uint8 status;// Is this the first request? 接收到的是第一个绑定请求  if ( matchED == NULL )  {// Create match info structure 创建匹配信息结构体    matchED = (ZDMatchEndDeviceBind_t *)osal_mem_alloc( sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t ) ); //分配空间    if ( matchED )    {// Clear the structure 先进行清除操作      osal_memset( (uint8 *)matchED, 0, sizeof ( ZDMatchEndDeviceBind_t ) );// Copy the first request's information 复制第一个请求信息    if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED->ed1), bindReq ) ) //复制不成功后      {        status = ZDP_NO_ENTRY;        sendRsp = TRUE;      }    }    else //分配空间不成功    {      status = ZDP_NO_ENTRY;      sendRsp = TRUE;    }    if ( !sendRsp ) //分配空间成功 ，复制数据结构成功    {// Set into the correct state 设置正确的设备状态      matchED->state = ZDMATCH_WAIT_REQ;// Setup the timeout     设置计时时间APS_SetEndDeviceBindTimeout(AIB_MaxBindingTime,                        ZDO_EndDeviceBindMatchTimeoutCB );    }  }  else //接收到的不是第一个绑定请求  {      matchED->state = ZDMATCH_SENDING_BINDS; //状态为绑定中// Copy the 2nd request's information 拷贝第2个请求信息结构      if ( !ZDO_CopyMatchInfo( &(matchED->ed2), bindReq ) ) //拷贝不成功      {        status = ZDP_NO_ENTRY;        sendRsp = TRUE;      }// Make a source match for ed1    //对ed1的输出簇ID与ed2的输入簇ID进行比较，如果有符合的则会返回，相匹配的簇的数目      matchED->ed1numMatched = ZDO_CompareClusterLists(                  matchED->ed1.numOutClusters, matchED->ed1.outClusters,                  matchED->ed2.numInClusters, matchED->ed2.inClusters,  ZDOBuildBuf );      if ( matchED->ed1numMatched )      //如果有返回ed1相匹配的簇      {// Save the match list 申请空间保存相匹配的簇列表        matchED->ed1Matched= osal_mem_alloc( (short)(matchED->ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) );        if ( matchED->ed1Matched )          //分配成功        {//保存相匹配的簇列表          osal_memcpy(matchED->ed1Matched,ZDOBuildBuf, (matchED->ed1numMatched * sizeof ( uint16 )) );        }        else //内存空间分配不成功        {          // Allocation error, stop          status = ZDP_NO_ENTRY;          sendRsp = TRUE;        }      }// Make a source match for ed2 以ed2为源    //对ed2的终端匹配请求和ed1的簇列表相比较，返回相相匹配的簇的数目      matchED->ed2numMatched = ZDO_CompareClusterLists(                  matchED->ed2.numOutClusters, matchED->ed2.outClusters,                  matchED->ed1.numInClusters, matchED->ed1.inClusters, ZDOBuildBuf );      if ( matchED->ed2numMatched )        //如果匹配成功      {// Save the match list 保存匹配的簇列表        matchED->ed2Matched = osal_mem_alloc( (short)(matchED->ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) );        if ( matchED->ed2Matched )        {          osal_memcpy( matchED->ed2Matched, ZDOBuildBuf, (matchED->ed2numMatched * sizeof ( uint16 )) );        }        else        {          // Allocation error, stop          status = ZDP_NO_ENTRY;          sendRsp = TRUE;        }      }

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