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【转】ZIGBee组网流程

2019-07-20 17:41发布

站内问答 / TI MCU
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第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络
//第一步：Z-Stack  由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统
int main( void )                          {  .......// Initialize the operating systemosal_init_system();  //第二步，操作系统初始化
......osal_start_system(); //初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统  ......}
//第二步，进入 osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8 osal_init_system( void )      //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{// Initialize the Memory Allocation System  osal_mem_init();// Initialize the message queue  osal_qHead = NULL;// Initialize the timers  osalTimerInit();// Initialize the Power Management System  osal_pwrmgr_init();// Initialize the system tasks.osalInitTasks();  //第三步，执行操作系统任务初始化函数// Setup efficient search for the first free block of heap.  osal_mem_kick();  return ( SUCCESS );}
//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化void osalInitTasks( void )       //第三步，初始化操作系统任务{  uint8 taskID = 0;  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小  macTaskInit( taskID++ ); //不需要用户考虑  nwk_init( taskID++ );      //不需要用户考虑  Hal_Init( taskID++ );      //硬件抽象层初始化，需要我们考虑#if defined( MT_TASK )        MT_TaskInit( taskID++ );#endif  APS_Init( taskID++ );       //不需要用户考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )   APSF_Init( taskID++ );#endifZDApp_Init( taskID++ );   //第四步，ZDApp层，初始化 ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )   ZDNwkMgr_Init( taskID++ );#endif  SerialApp_Init( taskID );  //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑     在此处设置了一个按键触发事件，
                                         //当有按键按下的时候，产生一个系统消息}                           //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化
//The first stepvoid ZDApp_Init( uint8 task_id )     //The first step,ZDApp层初始化。{// Save the task ID  ZDAppTaskID = task_id;// Initialize the ZDO global device short address storage  ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;  ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;  (void)NLME_GetExtAddr();  // Load the saveExtAddr pointer.// Check for manual "Hold Auto Start"  ZDAppCheckForHoldKey();// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.  ZDO_Init();// Register the endpoint description with the AF  // This task doesn't have a Simple description, but we still need  // to register the endpoint.  afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )  ZDApp_InitUserDesc();#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE// Start the device?  if ( devState != DEV_HOLD )        //devState 初值为DEV_INIT ， 所以在初始化ZDA层时，就执行该条件语句  {ZDOInitDevice( 0 );     //The second step, 接着转到ZDOInitDevice（）函数，执行The third step;  }  else  {// Blink LED to indicate HOLD_START    HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );  }  ZDApp_RegisterCBs();}//The third step,执行ZDOInitDevice()函数，执行设备初始化uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )  //The third step， ZDO层初始化设备，{
   .......// Trigger the network startZDApp_NetworkInit( extendedDelay );   //网络初始化，跳到相应的函数里头，执行The fourth step
   .......
}//The fouth step,执行 ZDApp_NetWorkInit()函数void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )  //The fourth step,网络初始化{  if ( delay )  {// Wait awhile before starting the device    osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );    //发送ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）消息到 ZDApp层，转到                                                                                                                  //ZDApp层，执行The fifth step  ， ZDApp_event_loop() 函数  }                                                               else  {    osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );  }}
//The fifth step,转到ZDApp_event_loop()函数UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events ){if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )   //The fivth step，网络初始化事件处理  {// Initialize apps and start the network    devState = DEV_INIT;//设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度，接着转到The sixth step，去启动设备，接着执行The sixth step,转到ZDO_StartDevice()ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,                      DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );// Return unprocessed events    return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);  }
}
//The sixth step,执行ZDO_StartDevice()函数，启动设备void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder ) //The sixth step{
......if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR )   //当设备作为协调器时，执行这个条件语句。  {    if ( startMode == MODE_HARD )    {      devState = DEV_COORD_STARTING; //向网络层发送网络形成请求。当网络层执行 NLME_NetworkFormationRequest（）建立网络后，将给予 ZDO层反馈信息。       // 接着转到The seventh step,去执行ZDApp层的  ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数      ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,                                          zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder,                                          superframeOrder, false );    }if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && (logicalType == NODETYPE_ROUTER || logicalType == NODETYPE_DEVICE) ) //当为终端设备或路由时  {    if ( (startMode == MODE_JOIN) || (startMode == MODE_REJOIN) )    {      devState = DEV_NWK_DISC;// zgDefaultChannelList与协调器形成网络的通道号匹配。 网络发现请求。      // 继而转到ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB（）函数      ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration );
    }
  }
......
}
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15条回答
俺是村长他爹
2019-07-21 07:52
//如果两个相请求的终端设备，有相匹配的簇，并且保存成功      if ( (sendRsp == FALSE) && (matchED->ed1numMatched || matchED->ed2numMatched) )      {// Do the first unbind/bind state 发送响应信息给两个设备        ZDMatchSendState( ZDMATCH_REASON_START, ZDP_SUCCESS, 0 );      }      else      {        status = ZDP_NO_MATCH;        sendRsp = TRUE;      }  }  if ( sendRsp ) //如果没有相匹配的或匹配不成功  {// send response to this requester 发送匹配请求响应    dstAddr.addrMode = Addr16Bit;      //设置目的地址是16位的短地址dstAddr.addr.shortAddr = bindReq->srcAddr;//发送绑定终端响应函数status = ZDP_NO_MATCH;    ZDP_EndDeviceBindRsp( bindReq->TransSeq, &dstAddr, status, bindReq->SecurityUse );    if ( matchED->state == ZDMATCH_SENDING_BINDS )    {// send response to first requester      dstAddr.addrMode = Addr16Bit;      dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed1.srcAddr;      ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed1.TransSeq, &dstAddr, status, matchED->ed1.SecurityUse );    }// Process ended - release memory used    ZDO_RemoveMatchMemory();  }}ZDO_MatchEndDeviceBind()函数,如果协调器接收到接收到第一个绑定请求，则分配内存空间进行保存并计时，如果不是第一个绑定请求，则分别以第一个和第二个绑定请求为源绑定，进行比较匹配，如果比较匹配成功则发送匹配成功的信息End_Device_Bind_rsp给两个请求终端。因为在ZDMatchSendState()函数中也是调用了ZDP_EndDeviceBindRsp()函数，对匹配请求响应进行了发送。如果匹配不成功则发送匹配失败的信息给两个终端。uint8 ZDMatchSendState( uint8 reason, uint8 status, uint8 TransSeq ){．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．else  {// Send the response messages to requesting devices    // send response to first requester 发送响应信息给第一个请求终端，    dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed1.srcAddr;    ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed1.TransSeq, &dstAddr, rspStatus, matchED->ed1.SecurityUse );// send response to second requester 发送响应信息给第二请求终端    if ( matchED->state == ZDMATCH_SENDING_BINDS )    {      dstAddr.addr.shortAddr = matchED->ed2.srcAddr;      ZDP_EndDeviceBindRsp( matchED->ed2.TransSeq, &dstAddr, rspStatus, matchED->ed2.SecurityUse );    }// Process ended - release memory used    ZDO_RemoveMatchMemory();  }  return ( TRUE );}（3）终端结点的响应     由于终端节点在 SerialApp.c 中层注册过 End_Device_Bind_rsp 消息，因此当接收到协调器节点发来的绑定响应消息将交由 SerialApp 任务事件处理函数处理：UINT16 SerialApp_ProcessEvent( uint8 task_id, UINT16 events ){  if ( events & SYS_EVENT_MSG )  {    afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;    while ( (MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(                                            SerialApp_TaskID )) )    {      switch ( MSGpkt->hdr.event )      {        case ZDO_CB_MSG:SerialApp_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );          break;．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．}然后，调用 SerialApp_ProcessZDOMsgs（）函数。进行事件处理。static void SerialApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg ){  switch ( inMsg->clusterID )  {    case End_Device_Bind_rsp:      if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )      {        // Light LED        HalLedSet( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON );      }#if defined(BLINK_LEDS)      else      {        // Flash LED to show failure        HalLedSet ( HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_FLASH );      }#endif      break;．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．}

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