typedef struct
{
  uint32_t GPIO_Pin;              /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;     /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   /*!< Specifies the operating output type for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     /*!< Specifies the operating ull-up/Pull down for the selected pins.
                                       This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
用结构体GPIO_InitTypeDef  声明一个结构体变量GPIO_InitStructure    这个结构体变量是用于初始化通用IO口的，包括IO口的引脚，模式，速度等   关于结构体的问题   最好去看看C语言

初始化   就是为你要做某件事情做前期准备    举个不是很好的例子，上课铃声响了，这节课是数学课，那么你的初始化工作就是进入教室，准备好这节数学课要用的东西   比如数学课本  资料等