STM32F4 PC2为什么老是低电平
程序:
/*------------------------------ PC0、PC1、PC2、PC3 连接云台极限UL、DL、LL、RL ------------------------*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); /* 使能 GPIOC 时钟 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; /* 普通输入模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; /* 2MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /* 上拉 */
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIOC */
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