STM32F4   PC2为什么老是低电平

程序：


/*------------------------------  PC0、PC1、PC2、PC3 连接云台极限UL、DL、LL、RL ------------------------*/
               
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);                                                /* 使能 GPIOC 时钟 */               

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                                                                                /* 普通输入模式 */
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;                                                                        /* 2MHz */
                GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;                                                                                /* 上拉 */
                GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                                                                                        /* 初始化GPIOC */