急:有哪位大神用K型热电偶-MAX6675测温度,PID控制

2019-07-20 18:01发布

程序是按照网上买的一个例程修改的,怎么都调试不出来,有哪位高手能帮忙看一下,不胜感激,我把MAX6675读取程序和SPI初始化程序都写在主函数里了,PID控制温度程序该如何写呢。
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
6条回答
a763234687
2019-07-21 03:09
这是主程序,有谁可以帮忙看一下咯,谢谢了~
#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#define        K_CS                 PAout(4)                 
void SPI_MAX6675_Init(void)
{         
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
       
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//复用功能输出       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
               
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //SCK
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_SPI1); //MISO
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_SPI1); //MOSI

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;   //CS
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

        SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
}   
unsigned char MAX6675_ReadByte(void)
{
       
        /* Loop while DR register in not emplty */
        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
       
        /* Send byte through the SPI1 peripheral */
        SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xff);
       
        /* Wait to receive a byte */
        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
       
        /* Return the byte read from the SPI bus */
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}



int main(void)
{
        unsigned int t,i;
        unsigned char c;
        unsigned char flag;
        float temprature;
        SystemInit();
        SPI_MAX6675_Init();
        uart_init(115200);
       
        while(1)
        {
       
                K_CS=0;
                c = MAX6675_ReadByte();
                i = c;
                i = i<<8;
                c = MAX6675_ReadByte();
                K_CS=1;
               
                i = i|((unsigned int)c);               
                flag = i&0x04;                                               
                t = i<<1;
                t = t>>4;
                temprature = t*0.25;
                if(i!=0)                                                       
                {
                        if(flag==0)                                       
                        {
                                printf("原始数据是:%04X,  当前温度:%4.2f。 ",i,temprature);
                        }       
                        else                                                       
                        {
                                printf("未检测到热电偶 ");
                        }
               
                }
                else                                                               
                {
                        printf("max6675没有数据返回,请检测max6675. ");
                }
                for(i=0;i<0x2fffff;i++);               
       
        }
}

一周热门 更多>