請教各位敬愛的大神

Arduino 裡面有一個很好用的格式化工具

String pf(const char *fmt, ... ){
  char tmp[128]; // max is 128 chars
  va_list args;
  va_start (args, fmt );
  vsnprintf(tmp, 128, fmt, args);
  va_end (args);
  return(tmp);
}

可是 ....... STM32 沒有 String 可以用，小弟這下尿了！！！
請教 String pf(const char *fmt, ... ) 要用甚麼方式替代？

※ 認真學習的新手小幼苗，請幫助。