本帖最后由 Gene 于 2016-12-13 17:14 编辑

在阅读“第十五章 驶入捕获实验”的过程中，有3个疑问，想请教一下大家：
1.初始化函数82行：GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
既然是输入捕获，GPIO为什么配置成输出？不是应该配置为输入吗？

2.中断服务函数中147行：“TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获”
我查看固件手册以及“stm32f4xx_tim.h”中关于函数的说明，第二个形参“TIM_OCPolarity”只有2个可选值（见下面），
  * @param  TIM_OCPolarity: specifies the OC1 Polarity
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg TIM_OCPolarity_High: Output Compare active high
  *            @arg TIM_OCPolarity_Low: Output Compare active low

但是例程中有TIM_OCPolarity却取值“TIM_ICPolarity_Rising”，那请问关于库函数TIM_OC1PolarityConfig的定义，哪里有更详细的说明？

3.中断服务函数中150~156行：
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE );         //关闭定时器5
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );         //使能定时器5

这里为什么要关闭定时器？