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最近在学mpu6050，遇到一个相当难受的问题。例程是原子的mpu6050六轴传感器实验
螺旋仪的从I2C地址为0X68
IIC_Send_Byte((addr<<1)|0)；//（addr为0x68，左移一位变成了0xd0），为什么这时候表示写命令？
IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//这时候又变成读命令了，话说I2C传输的数据的最后一位怎么变成了读命令以及写命令的了？我看教程的这里没有明确讲。
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请问谁能救救我
螺旋仪的从I2C地址为0X68
IIC_Send_Byte((addr<<1)|0)；//（addr为0x68，左移一位变成了0xd0），为什么这时候表示写命令？
IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//这时候又变成读命令了，话说I2C传输的数据的最后一位怎么变成了读命令以及写命令的了？我看教程的这里没有明确讲。
请问谁能救救我
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地址位只传7位，所以最后那位是什么都没关系的。
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