关于429的那个MPU9250例程,YAW轴准确度

2019-07-20 18:23发布

我把例程移植到了F1的板子上面,最后解算出来的YAW轴跟6050一样的飘,请问各位的F4例程应用成功之后的YAW轴效果怎样?
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