STM32

请问个MPU6050的数据使用的问题？

2019-07-20 18:24发布

站内问答 / STM32/STM8
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我看实验32，MPU6050六轴实验中，在大循环中先调用了mpu_dmp_get_data，后面又去调用MPU_Get_Gyroscope去取gyrox,gyroy,gyroz的数据，而我看mpu_dmp_get_data函数中其实是调用了dmp_read_fifo函数的，这个函数就可以读到gyrox,gyroy,gyroz数据的，而且还通过了DMP应该是校准了的数据，为何不用这个，反而要去调用没有校准的函数？



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2条回答
zk017
2019-07-21 00:47
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